Nel pomeriggio di martedì 25 gennaio i referenti dei laboratori impegnati nel progetto COORSA presenteranno i risultati delle attività di ricerca. Il workshop si terrà online dalle ore 16.00 alle ore 18.00 previa registrazione al seguente link: https://www.crit-research.it/it/eventi/robot-collaborativi-mobili-rilevamento-navigazione-e-manipolazione/

Il progetto si è sviluppato per rispondere a necessità provenienti dal settore industriale: l’automazione e la robotica, infatti, sono in continua evoluzione e i robot collaborativi rappresentano uno dei maggiori cambiamenti del settore, assistendo gli operatori umani in una collaborazione sinergica capace di facilitare i compiti più gravosi e ripetitivi.

Il progetto, coordinato dal Centro InterMech dell’Università di Modena e Reggio Emilia, con la partecipazione dei Tecnopoli della Regione Emilia Romagna e di CRIT, ha sviluppato un nuovo prototipo di robot collaborativo mobile con capacità avanzate di rilevamento, navigazione e manipolazione.

COORSA è un progetto finanziato dal programma POR-FESR 2014-2020 e dal Fondo per lo Sviluppo e la Coesione che ha visto il coinvolgimento di SACMI, Elettric 80 e Bucher come partner industriali di progetto.

Il laboratorio MechLav, in qualità di partner di ricerca del progetto insieme ad InterMech di Unimore, CRIT, CIDEA e CIRI MAM, presenterà le attività sviluppate attraverso l’intervento del prof. Marcello Bonfè. In particolare, l’intervento sarà incentrato sulla presentazione dell’architettura di controllo, supervisione e gestione sicurezza del manipolatore mobile P-COORSA.

Di seguito il programma dell’appuntamento:

Ore 16:00 Inizio evento

• Saluti di benvenuto a cura di UNIMORE e ART-ER

• COORSA: Overview di progetto – Cesare Fantuzzi, Università di Modena e Reggio Emilia – INTERMECH

• Riconoscimento automatico di oggetti per applicazioni industriali – Jacopo Aleotti, Università di Parma – CIDEA

• Soluzioni innovative per la manipolazione mobile e la depalletizzazione: design e controllo – Gianluca Palli, Università di Bologna – CIRI-MAM

• Architettura di controllo, supervisione e gestione sicurezza per il manipolatore mobile P-COORSA – Marcello Bonfè, MechLav – UNIFE

• Chiusura – Giulia Di Bari, CRIT

• Q&A

Ore 18:00 Fine lavori

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